藤原拓海（宫野真守 配音）是一名平凡的十八岁高中男生，父亲藤原文太（平田广明 配音）经营着一间豆腐店。从13岁起，每天凌晨，文太都要求拓海开着车上山给山上的店家送豆腐，实际上，文太曾是一名赛车手，利用运送易碎的豆腐，文太希望能够在潜移默化之中训练拓海的车技。 虽然拓海对赛车这项竞技并没有过多的了解，但实际上，他早已经拥有了优秀的控制和平衡能力。一次偶然中，拓海在众人面前展现了高超的车技，技惊四座，随后开始涉足赛车界，并不打不相识的结识了高桥凉介（小野大辅 配音）和高桥启介（中村悠一 配音）兄弟两，三人组成了名为Project D的车队。
关智一 雪野五月 野上尤加奈 三木真一郎 根谷美智子 大塚明夫 西村知道 千叶进步 浅野真由美 室园丈裕 福山润 木村郁绘 菊池志穗 高桥美佳子 高桥智秋 半场友惠 松本大 松田佑贵 山岸功 增谷康纪
矢岛晶子 楢桥美纪 藤原启治 兴梠里美 真柴摩利 堀江由衣 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 纳谷六朗 高田由美 富泽美智惠 宫本充 佐久间玲 本田贵子 玄田哲章 小樱悦子 饭塚昭三 茶风林 乡里大辅 大西健晴 间宫胡桃 金田朋子 银河万丈 屋良有作
詹森·阿克斯 特罗伊·贝克 莱拉·贝尔津什 比利·伯克 扎克·卡利森 大卫·达斯马齐连 艾尔莎·迪亚茨 约翰·迪·马吉欧 罗宾·阿特金·唐斯 乔什·杜哈明 艾米·兰德克 朱莉·内桑森 吉姆·皮里 杰克·奎德 娜雅·里维拉 凯缇·萨克霍夫 弗雷德·塔特西奥 提图斯·维里沃 Alastair Duncan Gary LeRoi Gray
栗田贯一 小林清志 浪川大辅 泽城美雪 山寺宏一 高山南 山崎和佳奈 小山力也 林原惠美 山口胜平 入野自由 绪方贤一 岩居由希子 高木涉 大谷育江 松井菜樱子 茶风林 井上和彦 汤屋敦子 千叶一伸 杉本优 田中理惠 石冢运升 家弓家正 一城美由希 绿川光 金尾哲夫 仲木隆司 松冈文雄 私市淳 川津泰彦 松本大 姬野惠二 志村知幸 三户耕三 宫内敦士 大原沙耶香 荒井静香 大本真基子 皆濑真理香 小泽千里 北川里奈 桝太一 德岛惠理香 川田裕美 松原江里佳 铃木沙喜代 秋元启二 佐藤和辉 森拓磨 财津广美